Bater as gemas com as claras em neve por 5 minutos. Misturar os outros ingredientes aos poucos. Colocar a massa numa forma untada com aro removível. Levar ao forno e assar por 15 minutos.
da Mousse:
Derreter o chocolate em microondas ou em banho maria, juntar o cacau e o leite. Bater no liquidificador o iogurte, o adoçante e a gelatina. Juntar a mistura ao chocolate e às claras em neve. Regar a massa do bolo com leite desnatado e cubrir com a mousse. Levar à geladeira por 2 horas. Servir gelado.