Misture o balsâmico com o açucar e cozinhe em fogo brando até encorpar e reserve. Em outra frigideira doure o abacaxi temperado com páprica, flambe com o rum e coloque o restante do açucar deixando cozinhar até caramelar. Passe as rodelas de abacaxi pelo coco e reserve. Monte os pratos com as fatias ainda quentes no centro, coloque a bola de sorvete por cima e grafite com o caramelo de balsâmico. Sirva imediatamente.