Elimine a parte branca das pétalas e coloque-as numa panela grande. Em uma panela separada, ferva, por alguns minutos, a água com o açúcar e a raspa da casca do limão. Despeje sobre as pétalas, cubra e deixe esfriar. Filtre o líquido de infusão das pétalas, pressionando com a mão. Junte o suco de laranja, misture e despeje em um pote. Cerca de 10 minutos antes do sorvete pronto, junte o chantilly.